個人の車をレンタルして支払ったときの処理

①賃借料で問題ありません。
②レンタカーの相場から考えて適切な金額だと思いますが、契約書の作成は必要です。
③受け取られた知人の方は収入として確定申告が必要です。

早速のご回答ありがとうございます。

知人の方は、貴社が使った分であろうガソリン代、車の減価償却費（自己使用分と按分）、車両税（同じく按分）などを経費として、収入から差し引いて差額を雑所得として確定申告致します。

知人の方は、給与所得者であれば、年間20万の所得が無ければ申告は不要です。

年金で20万以上の所得が有りますね。。ということは、申告と。世知辛いものです。

大林さん
ご回答ありがとうございます。
個人の方でも、経費という形で申告できるのですか？個人事業主になってしまうということでしょうか？

単に自己の車を貸しているだけですから、個人事業主として（事業開始届などを提出して）申告するまでの事はないと思います。雑所得でOKです。確定申告書の第２表左中ほどに雑所得の必要経費を書く欄がありますから、そこに集計した額を書いてください。